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　2014年6月9日習近平在中國科學院第十七次院士大會、中國工程院第十二次院士大會上的講話，針對當前的機器人市場形勢，習近平主席指出“我國將成為機器人的最大市場，但我們的技術和制造能力能不能應對這場競爭？我們不僅要把我國機器人水平提高上去，而且要盡可能多地占領市場。這樣的新技術新領域還很多，我們要審時度勢、全盤考慮、抓緊謀劃、扎實推進。”

 

　　總部位于德國的行業組織國際機器人聯合會的數據指出，中國在2013年買入36560臺工業機器人，同比增幅高達60%。日本同期購買26015臺工業機器人，列第三位的美國，購買量是23679臺。中國在2013年的工業機器人購買量是全球銷售量的五分之一，歷史上首次超過了以技術的利用見長的日本。

 

　　雖然我國當前的機器人購買量有了大幅度的提升，但是市場份額大部分被外國品牌占據，據悉，6大日本公司占據中國工業機器人銷量的一半，而中國本土4大機器人設備制造商加在一起僅占中國市場份額的5%。中國的機器人因為在核心零部件和控制系統上有短板，長期以來依賴進口，在產品價格上也不占優勢。

 

　　在人才培養模式上，我國有近百家從事工業機器人研究生產的高校院所和企業，現行的體制造成各家研究過于獨立封閉，機器人研究、研發分散，未能形成合力，產學研各自為戰，無統一標準，低水平重復研究，而基礎技術體系的普及、共享及高端技術的研究還不夠。工業機器人產業既需要技術人才，也需要專業性的管理、運營、產品人才。由于目前這一類專業人才短缺，使得高校、科研院所的研究成果與成型產品之間存在巨大的鴻溝，造成科研成果轉化效率低下，產業增速發展不明顯。

 

　　機器人系統的結構由機器人的機構部分、傳感器組、控制部分及信息處理部分組成。其中控制系統是機器人產業的一個核心環節，如何設計好一個機器控制系統是行業發展的關健。